Utiliser valeur du potentiomètre pour décaler une action

Ok merci j'étais justement en train de regarder cette fonction milli() !

Alors :

time2 = time1 + valeur_a_ajouter;

Et la valeur à ajouté je déclare :

mesureBrute=analogRead(RVar2);
mesure=map(mesureBrute,0,1023,0.0,1000.0);

potard=mesure/10.0;

donc time2 = time1 + (potard)

C'est ça ?

heu si je me trompe pas, tu vas te retrouver avec une valeur float dans le potar vu que tu le divise par 10.
pour le lcd ca va le faire mais pas pour millis()

sinon, oui c'est le principe.

Oui donc je vais modifier la fonction map pour éviter la division par 10

Par contre je rame quand même.

 time1=analogRead(Led);
    if (time1=milli()); {
      time2=time1+(potard);
    }

Bon cet après midi j'ai du boulot, mais je vais me mettre au codage juste après pour sortir quelque chose de propre. Faut que j'essaie par moi même pour bien comprendre

Juste une petite chose :

mesureBrute=analogRead(RVar2);
  mesure=map(mesureBrute,0,1023,0.0,1000.0);
  
  potard=mesure/10.0;
  lcd.setCursor(13,1);
  lcd.print(potard,0);
  if (mesure < 1000) lcd.print(" ");
  if (mesure < 100) lcd.print(" ");
  if (mesure < 10) lcd.print(" ");

J'ai fait ce code là, il m'affiche le pourcentage sur le LCD comme je le souhaite.

Maintenant pour déclencher l'allumage de la Led2, le mieux c'est de continuer le code à ce niveau là ou je recommence à coder à la fin du programme et je recommence la mesureBrut etc... ?

gunsman76:
Oui donc je vais modifier la fonction map pour éviter la division par 10

Par contre je rame quand même.

 time1=analogRead(Led);

if (time1=milli()); {
      time2=time1+(potard);
    }

millis() renvoi l nb de millisecondes depuis le début du programme.
comment veux tu comparer millis() avec un analogRead ? :grin:
regardes bien mon post au dessus

Je suis un peu perdu...

Je vais potasser, potasser et encore potasser

Désolé tu as devant toi un boulet... :frowning:

Je te remercie de ta patience.

si led allumée
time1 = millis();
alors
time2 = time1 + valeur_a_ajouter;
si time2 == millis();
allumer led2
etc.....

J'ai commencé par remettre mon code dans l'ordre pour mieux visualiser :

1 toutes les déclarations
2 initialisation de la barrière IR
3 initialisation des potentiomètres

Et maintenant je vais pouvoir attaquer le décalage dans le temps.

// include the library code:
#include <LiquidCrystal.h>

// initialisation librairie LCD
const int RS=2;
const int E=3;
const int D4=4;
const int D5=5;
const int D6=6;
const int D7=7;

const int RVar=0; //potentiomètre 1 "col"
const int RVar1=1; //potentiomètre 2 "fond"
const int RVar2=2; // potentiomètre 3 "Travers"

const int photoIR=3; //cellule mesure de lumière ARCHE

const int Led=8;
const int Ledrouge=9;

int mesureIR=0; //Infrarouge initialisation
int mesureBrute=0; // Potard initialisation

int seuil=500; //Infrarouge seuil sensiblité passage pièce

float mesure;
float potard;

unsigned long time1;
unsigned long time2;

LiquidCrystal lcd(RS,E,D4,D5,D6,D7);

void setup() {
  // set up LCD indication nb colonne et case: 
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.clear();
  delay(10);
  // Print a message to the LCD.
  lcd.print("Piochel 2013");
  delay(1000);
  lcd.clear();
  delay (10);
   lcd.print("Initialisation...");
  delay(2000);
  lcd.clear();
  delay (10);
  
  pinMode (Led, OUTPUT);
  pinMode (Ledrouge, OUTPUT);
  
  Serial.begin(115200);
  
}

void loop() {


// Passage pièce devant InfraRouge  

  
   mesureIR=analogRead(photoIR);
  if (mesureIR<seuil) {//Serial.println("Piece detecte");
  digitalWrite (Led, HIGH);
  }
    
  else {
    digitalWrite(Led,LOW);
  }
  
  do {
    mesureIR = analogRead(photoIR);
  } while(mesureIR < seuil);
  
  
// Mesure et décalage temps et inscription sur LCD 
  
// initialisation LCD  
  
  
  mesureBrute=analogRead(RVar);
  mesure=map(mesureBrute,0,1023,0.0,1000.0);
  
  
  lcd.home();
  lcd.print("Col");
  lcd.setCursor(6,0);
  lcd.print("Fond");
  lcd.setCursor(13,0);
  lcd.print("Tra");
  
// Initialisation 1er potard
  
  potard=mesure/10.0;
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print(potard,0);
  
   
// Initialisation 2e potard
  
  mesureBrute=analogRead(RVar1);
  mesure=map(mesureBrute,0,1023,0.0,1000.0);
  
  potard=mesure/10.0;
  lcd.setCursor(7,1);
  lcd.print(potard,0);
  if (mesure < 1000) lcd.print(" ");
  if (mesure < 100) lcd.print(" ");
  if (mesure < 10) lcd.print(" ");
  
  
// Initialisation 3e potard

  
  mesureBrute=analogRead(RVar2);
  mesure=map(mesureBrute,0,1023,0.0,1000.0);
  
  potard=mesure/10.0;
  lcd.setCursor(13,1);
  lcd.print(potard,0);
  if (mesure < 1000) lcd.print(" ");
  if (mesure < 100) lcd.print(" ");
  if (mesure < 10) lcd.print(" ");

voilà mon code, après plusieurs essai, la led verte s'allume correctement mais la led rouge reste éteinte.

Lorsque j'applique la map :

mesure=map(mesureBrute,0,1023,0.0,100.0);

est-ce que c'est bien interprété comme une mesure de temps le 0 à 100 ?

time1=millis();

if (analogRead(Ledverte) == HIGH);
  
  if (time2=time1 + (potard)); else digitalWrite(Ledrouge, HIGH);

Voilà autre code mais toujours pas d'allumage

int etat;
etat=analogRead(Ledverte);

if(etat==HIGH){
  digitalWrite(Ledrouge, HIGH);
  
  
  int temps;
  
  if(millis()+potard1)
    digitalWrite(Ledrouge, HIGH);
  }

voilà j'ai avancé !!!!

la led verte s'allume, immédiatement la led rouge s'allume puis s'éteint !!

int etat;

etat=digitalRead(Ledverte);

if(etat==HIGH){
  digitalWrite(Ledrouge, HIGH);
}
else
{
  digitalWrite(Ledrouge, LOW);
  
  }

au lieu de mettre des bouts de codes comme ca, mets ton code entier.
déjà ca veut rien dire ce que tu écris

if(millis()+potard1)

Oups, je pensais que c'était plus facile de mettre les modifs.

Voilà le code :

// include the library code:
#include <LiquidCrystal.h>

// initialisation librairie LCD
const int RS=2;
const int E=3;
const int D4=4;
const int D5=5;
const int D6=6;
const int D7=7;

const int RVar=0; //potentiomètre 1 "col"
const int RVar1=1; //potentiomètre 2 "fond"
const int RVar2=2; // potentiomètre 3 "Travers"

const int photoIR=3; //cellule mesure de lumière ARCHE

const int Ledverte=8;
const int Ledrouge=9;

int mesureIR=0; //Infrarouge initialisation
int mesureBrute=0; // Potard initialisation

int seuil=500; //Infrarouge seuil sensiblité passage pièce

float mesure;
float potard;
float potard1;
float potard2;

unsigned long time1;
unsigned long time2;
int etat;

LiquidCrystal lcd(RS,E,D4,D5,D6,D7);

void setup() {
  // set up LCD indication nb colonne et case: 
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.clear();
  delay(10);
  // Print a message to the LCD.
  lcd.print("Piochel 2013");
  delay(1000);
  lcd.clear();
  delay (10);
   lcd.print("Initialisation...");
  delay(2000);
  lcd.clear();
  delay (10);
  
  pinMode (Ledverte, OUTPUT);
  pinMode (Ledrouge, OUTPUT);
  
  Serial.begin(115200);
  
}

void loop() {

  
// initialisation LCD  
  
  
  lcd.home();
  lcd.print("Col");
  lcd.setCursor(6,0);
  lcd.print("Fond");
  lcd.setCursor(13,0);
  lcd.print("Tra");
  
  
// Passage pièce devant InfraRouge  

  
   mesureIR=analogRead(photoIR);
  if (mesureIR<seuil) {//Serial.println("Piece detecte");
  digitalWrite (Ledverte, HIGH);
  }
    
  else {
    digitalWrite(Ledverte,LOW);
  }
  
  do {
    mesureIR = analogRead(photoIR);
  } while(mesureIR < seuil);
  
  
// Mesure et décalage temps et inscription sur LCD 

  
// Initialisation 1er potard
  
   
  mesureBrute=analogRead(RVar);
  mesure=map(mesureBrute,0,1023,0.0,100.0);
  
  potard=mesure;
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print(potard,0);
  if (mesure < 1000) lcd.print(" ");
  if (mesure < 100) lcd.print(" ");
  if (mesure < 10) lcd.print(" ");

// nouveau programme test

//int temps;
//int test=0;

//if(millis()+(potard)) {
// test=0;
// }else{
//  digitalWrite(Ledrouge,HIGH);
  
//}
   
// Initialisation 2e potard
  
  mesureBrute=analogRead(RVar1);
  mesure=map(mesureBrute,0,1023,0.0,1000.0);
  
  potard1=mesure/10.0;
  lcd.setCursor(7,1);
  lcd.print(potard1,0);
  if (mesure < 1000) lcd.print(" ");
  if (mesure < 100) lcd.print(" ");
  if (mesure < 10) lcd.print(" ");
  
  
// Initialisation 3e potard

  
  mesureBrute=analogRead(RVar2);
  mesure=map(mesureBrute,0,1023,0.0,1000.0);
  
  potard2=mesure/10.0;
  lcd.setCursor(13,1);
  lcd.print(potard2,0);
  if (mesure < 1000) lcd.print(" ");
  if (mesure < 100) lcd.print(" ");
  if (mesure < 10) lcd.print(" ");

  
// Decalage des ouvertures electrovanne

int etat;

etat=digitalRead(Ledverte);

if(etat==HIGH){
  digitalWrite(Ledrouge, HIGH);
}
else
{
  digitalWrite(Ledrouge, LOW);
  
  }


}

Donc là tout fonctionne, il me manque juste a faire en sorte que lorsque la led verte s'allume, il faut que la led rouge s'allume en décalage en fonction de la position du potentiomètre (s'il est à 0=0secondes, s'il est ouvert à fond = 100 secondes)

Merci pour ton aide précieuse

tu peux faire un truc de ce genre, mais j'ai pas relus tout le post pour voir si tu dois allumer pendant X secondes la led ou pas

etat=digitalRead(Ledverte);
timerledverte = millis();

//lecture du potar
ton code potar ici
//fin lecture potar
timerledrouge = timerledverte + (potar*XXXX); //XXXX etant le temps a multiplier pour les millisecondes en plus
if(etat==HIGH & timerledrouge < millis()){ //tant que timerledrouge inférieur au temps prévu on allume la led rouge
digitalWrite(Ledrouge, HIGH);
}
else
{
digitalWrite(Ledrouge, LOW);

}

Ouf je m'arrache les cheveux mais là ça fonctionne a peu près, merci pour tes précieux conseils.

Bon alors à peu près, car le temps entre l'allumage de la led verte et l'allumage de la led rouge ne doit pas être en seconde.

Si je mets à 0 le potard, l'allumage se fait aussitôt, si je décale un peu le potentiomètre j'attends mais rien ne se passe...

// include the library code:
#include <LiquidCrystal.h>

// initialisation librairie LCD
const int RS=2;
const int E=3;
const int D4=4;
const int D5=5;
const int D6=6;
const int D7=7;

const int RVar=0; //potentiomètre 1 "col"
const int RVar1=1; //potentiomètre 2 "fond"
const int RVar2=2; // potentiomètre 3 "Travers"

const int photoIR=3; //cellule mesure de lumière ARCHE

const int Ledverte=8;
const int Ledrouge=9;

int timerledverte=0;
int timerledrouge=0;


int mesureIR=0; //Infrarouge initialisation
int mesureBrute=0; // Potard initialisation

int seuil=500; //Infrarouge seuil sensiblité passage pièce

float mesure;
float potard;
float potard1;
float potard2;

unsigned long time1;
unsigned long time2;
int etat;

LiquidCrystal lcd(RS,E,D4,D5,D6,D7);

void setup() {
  // set up LCD indication nb colonne et case: 
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.clear();
  delay(10);
  // Print a message to the LCD.
  lcd.print("Piochel 2013");
  delay(1000);
  lcd.clear();
  delay (10);
   lcd.print("Initialisation...");
  delay(2000);
  lcd.clear();
  delay (10);
  
  pinMode (Ledverte, OUTPUT);
  pinMode (Ledrouge, OUTPUT);
  
  Serial.begin(115200);
  
}

void loop() {

  
// initialisation LCD  
  
  
  lcd.home();
  lcd.print("Col");
  lcd.setCursor(6,0);
  lcd.print("Fond");
  lcd.setCursor(13,0);
  lcd.print("Tra");
  
  
// Passage pièce devant InfraRouge  

  
   mesureIR=analogRead(photoIR);
  if (mesureIR<seuil) {//Serial.println("Piece detecte");
  digitalWrite (Ledverte, HIGH);
  }
    
  else {
    digitalWrite(Ledverte,LOW);
  }
  
  do {
    mesureIR = analogRead(photoIR);
  } while(mesureIR < seuil);
  
  
// Mesure et décalage temps et inscription sur LCD 

  
// Initialisation 1er potard
  etat=digitalRead(Ledverte);
  timerledverte=millis();
   
  mesureBrute=analogRead(RVar);
  mesure=map(mesureBrute,0,1023,0.0,1000.0);
  
  potard=mesure;
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print(potard,0);
  if (mesure < 1000) lcd.print(" ");
  if (mesure < 100) lcd.print(" ");
  if (mesure < 10) lcd.print(" ");
  
  timerledrouge = timerledverte +(potard*1);//nouveau prog
  if(etat==HIGH & timerledrouge < millis()){//nouveau prog
    digitalWrite(Ledrouge, HIGH);//nouveau prog
  }//nouveau prog
  
  else//nouveau prog
  {//nouveau prog
  digitalWrite(Ledrouge,LOW);//nouveau prog
  }//nouveau prog
  
  
// nouveau programme test

//int temps;
//int test=0;

//if(millis()+(potard)) {
// test=0;
// }else{
//  digitalWrite(Ledrouge,HIGH);
  
//}
   
// Initialisation 2e potard
  
  mesureBrute=analogRead(RVar1);
  mesure=map(mesureBrute,0,1023,0.0,1000.0);
  
  potard1=mesure/10.0;
  lcd.setCursor(7,1);
  lcd.print(potard1,0);
  if (mesure < 1000) lcd.print(" ");
  if (mesure < 100) lcd.print(" ");
  if (mesure < 10) lcd.print(" ");
  
  
// Initialisation 3e potard

  
  mesureBrute=analogRead(RVar2);
  mesure=map(mesureBrute,0,1023,0.0,100.0);
  
  potard2=mesure;
  lcd.setCursor(13,1);
  lcd.print(potard2,0);
  if (mesure < 1000) lcd.print(" ");
  if (mesure < 100) lcd.print(" ");
  if (mesure < 10) lcd.print(" ");

  
// Decalage des ouvertures electrovanne

//int etat;

//etat=digitalRead(Ledverte);

//if(etat==HIGH){
//  time1=millis();
//  if (time2=time1++(potard));
  
//  digitalWrite(Ledrouge, HIGH);
//}
//else (millis() + (potard1))

//  digitalWrite(Ledrouge, LOW);
//}
  
  }

Je pense que ça vient de ma fonction map qui ne doit pas traduire en secondes

Tu m'avais noté dans ton morceau de code potard*XXXX, hors justement je ne veux pas faire intervenir de XXXX mais récupérer la valeur du potard qui doit décalé le temps.

Exemple si sur l'écran LCD j'ai 10, ça doit décalé l'allumage de la led rouge une fois la led verte allumé de 10 secondes.

Il y a quelque chose qui bloque.

Potentiomètre à 0 ça marche mais seulement quelques secondes, si je déclenche l'infrarouge j'ai bien ma led verte qui s'allume. Mais la led rouge ne s'allume pas longtemps, au bout d'une trentaine de seconde malgré l'allumage de la led verte, la rouge ne s'allume plus.

Et ce quelque soit la position du potard

si tu multiplie un nombre par 1, ca donne quoi à ton avis? :grin:

timerledrouge = timerledverte +(potard*1);//nouveau prog

tu travaille en millisecondes donc il faut multiplier par XXXX
1 ms = 0.001 sec
donc si je calcule bien, tu dois multiplier par 1000 potar pour être bon
si ton décalage doit être de 5s, ca te donne sauf erreur 5000ms

donc on schématise
1- declenchement de la led verte
2- on récup l'instant T en miilis => timerledverte = millis();
3- on récup la valeur du potar =>mesureBrute=analogRead(RVar); mesure=map(mesureBrute,0,1023,0.0,1000.0);
4- on calcule le temps d'allumage de la led rouge => timerledrouge = timerledverte +(potard*1000);
5- on regarde si tout est bon pour allumer la led,
6 en imaginant que la rouge doit s'allumer de suite
if(etat==HIGH & timerledrouge < millis()){
digitalWrite(Ledrouge, HIGH);
}else{
digitalWrite(Ledrouge, LOW);
}

le mieux serait quand même un papier et crayon
tu marque ce qu'il doit se passer
------------détection-----------------
/
oui-------------------------------------non
| |
led verte rien a faire
temps potar donc on boucle
etc...

Je te remercie pour tes explications, j'avance petit à petit.

J'ai donc suivi tes explications à la lettre, en essayant de comprendre, c'est beaucoup plus clair mais ça ne fonctionne pas.

La led verte s'allume sans problème lorsque je coupe l'IR mais la led rouge s'allume uniquement quand le potard est à 0, si je le tourne pour qu'il affiche 2 ça ne marche plus, même si j'attends un bon moment.

Je pense qu'il y a un bug dans mon programme, j'ai dû raté quelque chose.

// include the library code:
#include <LiquidCrystal.h>

// initialisation librairie LCD
const int RS=2;
const int E=3;
const int D4=4;
const int D5=5;
const int D6=6;
const int D7=7;

const int RVar=0; //potentiomètre 1 "col"
const int RVar1=1; //potentiomètre 2 "fond"
const int RVar2=2; // potentiomètre 3 "Travers"

const int photoIR=3; //cellule mesure de lumière ARCHE

const int Ledverte=8;
const int Ledrouge=9;

int timerledverte=0;
int timerledrouge=0;

int sensorValue=0;
long time=0;
int timeHasCome=0;

int mesureIR=0; //Infrarouge initialisation
int mesureBrute=0; // Potard initialisation

int seuil=500; //Infrarouge seuil sensiblité passage pièce

float mesure;
float potard;
float potard1;
float potard2;

unsigned long time1;
unsigned long time2;
int etat;

int val=0;

LiquidCrystal lcd(RS,E,D4,D5,D6,D7);

void setup() {
  // set up LCD indication nb colonne et case: 
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.clear();
  delay(10);
  // Print a message to the LCD.
  lcd.print("Piochel 2013");
  delay(1000);
  lcd.clear();
  delay (10);
   lcd.print("Initialisation...");
  delay(2000);
  lcd.clear();
  delay (10);
  
  pinMode (Ledverte, OUTPUT);
  pinMode (Ledrouge, OUTPUT);
  
  Serial.begin(115200);
  
}

void loop() {

  
// initialisation LCD  
  
  
  lcd.home();
  lcd.print("Col");
  lcd.setCursor(6,0);
  lcd.print("Fond");
  lcd.setCursor(13,0);
  lcd.print("Tra");
  
  
// Passage pièce devant InfraRouge  

  
   mesureIR=analogRead(photoIR);
  if (mesureIR<seuil) {//Serial.println("Piece detecte");
  digitalWrite (Ledverte, HIGH);
  }
    
  else {
    digitalWrite(Ledverte,LOW);
  }
  
 do {
    mesureIR = analogRead(photoIR);
  } while(mesureIR < seuil);
  
  
  
// Mesure et décalage temps et inscription sur LCD 

  
// Initialisation 1er potard
  etat=digitalRead(Ledverte);
  timerledverte=millis();
   
  mesureBrute=analogRead(RVar);
  mesure=map(mesureBrute,0,1023,0.0,100.0);
  
  potard=mesure;
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print(potard,0);
  if (mesure < 1000) lcd.print(" ");
  if (mesure < 100) lcd.print(" ");
  if (mesure < 10) lcd.print(" ");


  timerledrouge = timerledverte + (potard*1000);//nouveau prog
  if(etat==HIGH & timerledrouge < millis()){//nouveau prog
  digitalWrite(Ledrouge, HIGH);//nouveau prog
  }//nouveau prog
  
  else//nouveau prog
  {//nouveau prog
  digitalWrite(Ledrouge,LOW);//nouveau prog
  }//nouveau prog
  
  
// nouveau programme test

//int temps;
//int test=0;

//if(millis()+(potard)) {
// test=0;
// }else{
//  digitalWrite(Ledrouge,HIGH);
  
//}
   
// Initialisation 2e potard
  
  mesureBrute=analogRead(RVar1);
  mesure=map(mesureBrute,0,1023,0.0,100.0);
  
  potard1=mesure/10.0;
  lcd.setCursor(7,1);
  lcd.print(potard1,0);
  if (mesure < 1000) lcd.print(" ");
  if (mesure < 100) lcd.print(" ");
  if (mesure < 10) lcd.print(" ");
  
  
// Initialisation 3e potard

  
  mesureBrute=analogRead(RVar2);
  mesure=map(mesureBrute,0,1023,0.0,100.0);
  
  potard2=mesure;
  lcd.setCursor(13,1);
  lcd.print(potard2,0);
  if (mesure < 1000) lcd.print(" ");
  if (mesure < 100) lcd.print(" ");
  if (mesure < 10) lcd.print(" ");

  
// Decalage des ouvertures electrovanne

//int etat;

//etat=digitalRead(Ledverte);

//if(etat==HIGH){
//  time1=millis();
//  if (time2=time1++(potard));
  
//  digitalWrite(Ledrouge, HIGH);
//}
//else (millis() + (potard1))

//  digitalWrite(Ledrouge, LOW);
//}
  
  }

Ou alors on fait fausse route et au lieu de s'occuper de la led verte on reste indépendant de la led verte mais ont déclenche une action (allume led rouge) lorsque la barrière Infrarouge est déclenché avec comme délai le potard.

Parce que là (bon je suis pas non plus trop calé) mais j'ai passé l'après midi à faire des essais sans que ce soit concluant.

allez avec un truc de ce genre ca devrait le faire.
j'ai viré pas mal de truc comme lcd, la flemme d'en monter un.
j'ai pris un PIR pour le test

const int RVar = A0; //potentiomètre 1 "col"
const int RVar1 = A1; //potentiomètre 2 "fond"
const int RVar2 = A2; // potentiomètre 3 "Travers"
const int photoIR = A3; //cellule mesure de lumière ARCHE
const int Ledverte = 8;
const int Ledrouge = 9;

int timerledverte = 0;
int timerledrouge = 0;

int sensorValue = 0;
long time =0;
int timeHasCome = 0;

int mesureIR = 0; //Infrarouge initialisation
int mesureBrute = 0; // Potard initialisation
int mesureBrute1 = 0; // Potard initialisation
int mesureBrute2 = 0; // Potard initialisation

int seuil = 500; //Infrarouge seuil sensiblité passage pièce

float mesure;
float mesure1;
float mesure2;

//float potard;
//float potard1;
//float potard2;
int potard = 0;
int potard1 = 0;
int potard2 = 0;

unsigned long time1;
unsigned long time2;
int etat;

int val=0;

void setup() {
pinMode (Ledverte, OUTPUT);
pinMode (Ledrouge, OUTPUT);
pinMode (RVar, INPUT);
pinMode (RVar1, INPUT);
pinMode (RVar2, INPUT);
pinMode (photoIR, INPUT);
digitalWrite(Ledverte,LOW);
digitalWrite(Ledrouge,LOW);
Serial.begin(9600);
Serial.println("initialisation PIR");
delay(3000);
}

void loop() {
//mesureBrute=analogRead(RVar);
//mesure=map(mesureBrute,0,1023,0.0,100.0);
mesure = 1;
potard=mesure*10000;
Serial.print("Lecture mesure1 : ");
Serial.print(mesure);
Serial.print("Lecture potar1 : ");
Serial.println(potard);

// Passage pièce devant InfraRouge

mesureIR = digitalRead(photoIR);
if (mesureIR == HIGH) {
//if (mesureIR < seuil) {
Serial.println("Piece detecte");
digitalWrite (Ledverte, HIGH);
timerledverte=millis();
testledrouge();
}

else {
digitalWrite(Ledverte,LOW);
}

}

void testledrouge()
{
Serial.println("Testled rouge");
// Mesure et décalage temps et inscription sur LCD

// Initialisation 1er potard
etat=digitalRead(Ledverte);
Serial.println(etat);
timerledrouge = timerledverte + potard;
Serial.println(timerledrouge);

if(etat==HIGH && timerledrouge > millis()){
digitalWrite(Ledrouge, 1);
}
else
{
digitalWrite(Ledrouge,0);
}

}