Buongiorno..
nello skecth che allego catturo le letture di acc e gir di un mpu6050.
Impostando alla fine del setup
timer = millis();
con l'istruzione nel loop
Serial.print(double(millis()-timer)/1000,4);
sul serial monitor mi stampa prima delle letture il dato temporale (vedi sotto).
Ecco la domanda: ma questo è il tempo di campionamento del sensore??
Testing device connections...
MPU6050 connection successful
0.0030,-0.04,-0.01,1.05,0.73,-1.07,-1.45
0.0130,-0.04,-0.01,1.06,0.69,-1.24,-1.44
0.0240,-0.05,-0.01,1.07,0.68,-1.21,-1.52
0.0350,-0.05,-0.01,1.06,0.72,-1.19,-1.85
0.0460,-0.05,-0.02,1.05,0.82,-1.10,-1.61
0.0570,-0.05,-0.02,1.06,0.67,-1.11,-1.76
0.0680,-0.04,-0.01,1.07,0.73,-1.27,-1.47
....
sketch_letture_v1.ino (1.88 KB)