Arduino-->Gyro-->Servos ????

Je suis d'accord, il faut que je me lance mais il me faudrait une base pour que je puisse comprendre l'architecture du programme et le faire à ma sauce car là je ne sais pas par quoi commencer.. :~

Je ne veux pas pas bêtement faire copier collé, j'ai besoin de comprendre les chôses pour savoir ou et comment modifier mon programme voire l'améliorer.