Die einfachste Methode, die ich kenne um schnell und einfach ans Ziel zu kommen ist Java.
So eine kleine *.jar Datei ist flott erstellt und kann auf jedem Nokia ausgeführt werden.
Soweit ich weiß, hat Nokia für Symbian eine SDK freigegeben. Runterladen und herumspielen 
Da lernt man am meisten!
...
Da ist man doch immer wieder über die Möglichkeiten dieses Internetzes überrascht!
Symbian C++
Developer.Nokia
Tuts & Projekts