Roboduino
(rev 2.0)
Placa lançada em 2009 e utilizada nas oficinas de software livre e metareciclagem da campus party 2009, desafio robô labirinto.
Entradas analógica e digitais com barra pinos com 3 fileiras.
Serve para ligar servos e sensores (Sinal, +5V e GND )
Gravador serial on board Cabo Usb
Módulo de potência ponte H on board com PWM individual (4,5 V~36V @ 0,6 A)
São 4 saída de potência, possibilitando ligar 2 motores com reverso
2 led´s bicolor para sinalizar o sentido de giro dos motores
Conectores com parafusos para os motores
Opção de alimentação separada para os motores (selecionável por jumper)
Saída serial individual para LCD Serial (sinal, +5V e GND)
Entrada serial individual para teclados seriais (sinal,+5V e GND)
Sensor de temperatura digital 18B20
Sensor de infravermelho para comando com controle remoto PHSC38
Buzzer piezoelétrico
Microcontrolador soquetado para possíveis upgrades (roda com mega8, 168 e 328)
Fácil interface com servo motores e sensores do tipo sonares, etc.
Opcional: módulo serial/tcpip (ethernet)
Investimento: R$ 200,00 (mega 8)
Investimento: R$ 210,00 (mega 168)
Investimento: R$ 220,00 (mega 328)
Pronta entrega
informações: symphony.robotica@gmail.com
Skype: symphony_robotica
