... O no haya entendido la pregunta 
Ahora que veo lo sencillo de la soluci贸n, entiendo lo de "intento colar la orden de parar el motor en lugar del retardo de digitalWrite"; pero en serio que (y tal vez a otros tambi茅n) me despist贸. Disculpas, en todo caso, por no haberte pedido una aclaraci贸n.