Jejeje muchas gracias.
Pues yo justo ahora estoy haciendo eso, un coche por control remoto. Tengo un chasis con 4 motores controlados por un circuito integrado L293. Las salidas las estoy controlando mediante este programa (modificado un poco) a traves del bluetooth. Lo controlo tambien a traves del mando de la play. Ahora estoy esperando a que me llegue una emisora y un receptor a 2.4 Ghz para intentar hacer lo mismo ya que con esto tendre bastante mas alcance. Poco a poco le estoy añadiendo mas cosas: luces y algun que otro servo. Lo malo es que al tener motores necesito 2 baterias en serie para suministrarle unos 17V...
Primero te aconsejo que practiques mediante el USB, el monitor serial, serial print, etc... para quitarte problemas y luego ya ir complicando la cosa. Asi es como lo hice yo. Para controlar los motores te aconsejo el L293, con el puedes controlar 2 motores independientemente. Si quieres meterte con el inalambrico tambien puedes probar por IR que es bastante sencillo.
Si tienes alguna pregunta mas ya sabes :).