Socket arduino yun

Mannaggia non sono riuscito a creare una socket in ascolto.
Sapete farmi qualche esempio?
Senza bridge riesco tranquillamente, come nel duemilanove ma non riesco a fare andare il socket con la bridge.
Avete uno sketch che fa da TCP server usando la bridge? Ho un client java e da li mi connetto al server YUN.
Grazie