Costruire un Segway con Arduino

sembrerebbe proprio un coso potenzialmente pericoloso...non pensavo... lo voglio!!! :grin:

battute a parte quali sono le sostanziali differenze, se qualcuno lo sa, tra un segway commerciale ed uno amatoriale? i motori sono motori a 24 volt normali o sono robe tipo brushless/passopasso? i giroscopi sono "normali"? 16bit di processore per la velocità computazionale degli angoli? è necessario essere proprio velocissimi? leggendo su internet qua e la non sembrerebbe un grande problema, semmai tarare gli interventi ed il filtro sui dati tant'è che il progetto degli studenti del MIT (mi pare) aveva anche un zigbee per avere una forma di telemetria.
Per il resto mi sembra dal filmino di sopra che molti se la sono un po' cercata... è chiaro che cascherai mille volte su uno amatoriale ma in fin dei conti per quanto mi riguarda ho provato anche lo snowboard: e che cazzo non può essere peggio :blush: