Comunicação Arduino-CLP via ModBus TCP/IP

Olá, preciso fazer a comunicação entre um Arduino (operando como mestre) e um CLP (operando como escravo) através do protocolo ModBus TCP/IP e meio físico ethernet. Só achei uma biblioteca na internet com o arduino operando como mestre (MgsModBus_master), porém não consegui fazer a funcionar.

Se alguém puder dar uma ajuda aí...

Obrigado!

E que pretendes que a gente faca?? Compre o material, faca o programa, teste e depois va instalar no sitio onde queres que isto funcione?