Programa Visual: Control de Arduino + Mando PS3/Xbox (Fimata)

buenas compañero, que ria ver tu proyecto (no cuento con el control ni el bluetooth aun)
pero cuando lo intento ejecutar me aparece algo asi
"no se puede instalar ni ejecutar esta aplicacion, debe instalar primero el ensamblado microsoft.xna.framework. video version 4.0.0.0 en la cache de ensamblados global(GAC)" busque en internet pero no pude resolverlo. saludos