Existe algum projeto ou shield de comando por voz para arduino?
Tem esse projeto baseado em Piezo que pega as variações de som e vibrações.
http://grathio.com/2009/11/secret-knock-detecting-door-lock.html
Não sei se daria para fazer algo de comando de voz, mas dá para utilizar batendo palmas.
A achei isso mas não sei se tem realmete um funcionamento real.