Como Controlar 4 Servos Usando Controle IR

Olá galera, tudo bem?

Bom eu gostaria da ajuda de vocês para controlar 4 Servos pela porta serial utilizando um controle remoto. Eu já peguei os códigos Hexadecimais do controle que são o seguinte:
Código em Hex apertando 1: FF30CF
Código em Hex apertando 2: FF18E7
Código em Hex apertando 3: FF7A85
Código em Hex apertando 4: FF10EF

Código em Hex apertando botão -: FFE01F
Código em Hex apertando botão +: FFA857

Eu queria que o código fizesse o seguinte: Ao apertar o botão 1, o Servo 1 é que será selecionado e aí eu posso apertar o botão - para ir para esquerda ou + para ir pra direita. Se depois de ter apertado o botão 1 eu apertar o botão 2 aí o Servo 1 fica na posição que se encontra e o Servo 2 é que passaria a ser selecionado e eu podeira mover o Servo 2 apertando o + e o -
e assim sucessivamente para os demais servos.

Cada vez q eu apertasse o botão - ele andava 10° para a esquerda até chegar ao limite o mesmo valor para quando apertar o botão + só que para o lado direito.

Estou com duvida como fazer isso usando a biblioteca IRremote. Podem me ajudar?

Desde já mto agradecido.

O que é que já fizeste?