O que tu precisas é de um tacodinamo mas o preço disso deve ser caro.É usado em instrumentaçao industrial para esse fim que pretendes.
No entanto podes tentar tu construir acoplando um motor com iman permanente a uma caixa desmultiplicadora para tentares obter um sinal analogico correspondente a RPM inicial. Esta opçao é dificl de concretizar mas lê sobre o funcionamento do tacodinamo.
Outra opçao é colocares algo no veio que sinalize e possa interromper um feixe de luz ou um sensor magnetico é assim medires a frequencia do sinal eletrico interrompido, desta forma depois podes fazer uma relaçao á RPM do veio.