[Solucionado] Problema servos

Antes que nada volver a daros las gracias.
Utilizo el for() por que es la forma en que me funciono, no es la mas correcta pero soy novato y todavia tengo que aprender mucho.
con el while pasa lo mismo quiero que el programa al final se pare, que no se repita una y otra vez, esta claro que no es la forma correcta pero me funciona XD la verdad es que con vuestara ayuda he simplificado todo muchisimo, otra vez muchas gracias