À la fin oui normalement (pas tout à fait si tu as vu mon mp)
D'après la description de lib c'est une amélioration de la lib de base en terme de performance et de logique.
Mais pour moi c'est surtout la simplicité d'utilisation en une ligne avec un simple read je récupère 6 registres différent de mon gyroscope avec ou sans bit de stop. alors qu'avec la lib de base... c'est toute une épopée et c'est moins clair à la relecture du code, ça prend énormément plus de place... bref j'aime moins la lib de base, mais je vais être obligé de l'utiliser vu les problèmes causés par l'autre