mon projet contrôle de mouvement

Bonjour à tous,
Voici mon projet : je souhaite contrôler la position d'un moteur linéaire (que je possède nema 17) avec un module driver que je possède, en fonction de deux entrée analogiques :

un capteur angulaire (que je possède)
un capteur de régime magnétique) (que je possède) ...

donc en gros :
si l'angle est de 30°, et la vitesse de 500trs/mn : le moteur doit aller à la position X

si l'angle est de 35°, et la vitesse de 800trs/mn : le moteur doit aller à la position X2

etc ...

J'ai cru comprendre d'après les différentes sources que j'ai eues que c'était faisable.
mon problème est la programmation, je pense que j'ai le bon matériel, d'après les recherches et les contacts que j'avais établis.
Si vous avez une idée, merci
je pourrai vous donnez des précisions sur le matériel etc ...

Philippe