Y a pas de quoi.
Par contre, je ne comprends pas bien comment tout cela fonctionne : il n'y a point de reference à l'utilisation d bus I2C dans ton prog ??? :o
Après quelques recherches sur le net SANS RENTRER DANS LES DETAILS , les exemples qui utilisent la librairie PID ne semblent pas utiliser un controleur comme le tiens.
Ton programme fonctionne ? comment fais tu pour gèrer le bus I2C alors que la librairie n'est pas prévue pour ?
Comment est branchée ta carte ?
A+