ArduinoDue 5DOF

ah, scusa, 1.35 è riferito ala tensione e non al valore grezzo, in ogni caso è normale che sballi un pò.

però riguardando meglio è più probabile che sbagli la conversione, ora guardo il Datasheet e ti dico

infatti qualcosa non va.

tu leggi 1726, che equivale e 1.39V. Tolto lo 0, ovvero 1.35V otteniamo 0.04V, ovvero 40mV, giustamente peri a 20°/s, ma se il tuo coso sta fermo questo non ci torna.

o il tuo zero è 1.39v (direi spoporzionato!) oppure il sensore dà un'uscita sinosuoideale oppure c'è qualche errore di collegamento: cavi lunghi, gnd non in comune, collegamenti at catzum