Lo que dices es cierto Igor, es un micro pequeñito y la verdad es que lo tengo bastante "aprovechado", por eso, cualquier cosa que ponga nueva, aunque sea sencilla, me hace fallar cosas y hay que restructurar. Para eso buscaba un timer, para ponerlo sin mas con su código de interrupción. Al final he conseguido el propósito con lo propuesto por Xlopez.
Para que os hagais una idea de lo que hace:
-Testear 2 entradas analógicas a sensar.
-Tiene una intrada de interrupción asociada a un sensor infrarrojo.
-Tiene un GPS que envia entre 135 y casi 300 bytes cada segundo (lo cual tengo que parsear para sacar la info que necesito)
-Tiene a otra entrada de interrupción contando pulsos del orden de 15000 RPM.
- Además toda esta información la encapsulo y la envío por radio a otro arduino.
- Por último, los dichosos leds a intervalos de 250ms.
Creo que no me dejo nada...