L'Arduino MEGA lavora a 5V. Dargli 7V in input su un pin significa bruciare quel pin.
Per abbassare la tensione del segnale puoi usare diversi metodi, dal partitore di tensione al diozo zener con resistenza zavorra ad un traslatore di livelli tipo il 74AHC125 oppure un fotoaccoppiatore ecc..
Il metodo più semplice è il partitore di tensione:
Devi però esser certo che il segnale non superi la tensione per cui hai costruito il partitore altrimenti potresti avere lo stesso dei problemi