choleo:
...
momentaner tatus: alles zerbrechen und wegwerfen weil die ahnung fehlt
Lass dich nicht unterkriegen !!
Wenn du nen Starterkit hast kann ich dir nur empfehlen hier: http://arduino.cc/en/Tutorial/HomePage
die Tutorials zu machen.
Mach echt die Basics und Analog/Digital was geht mit deinen Teilen.
Dann haste schon Ahnung von dem Code und hast schon die Serielle Kommunikation kennengelernt. Also was auf dem Seriellen Monitor ausgeben.
Dann schau dir mal den Abschnitt Communication an, speziell:
Da wird erklärt wie du per serieller konsole Werte an eine 3-farbige LED schickst.
Kurz anpassen und du kannst damit z.b. Winkel für den Servo oder Geschwindigkeiten für den Motor schicken.
Danach kannst du die Serielle schnittstelle über Usb-Kabel gegen die über Bluetooth austauschen. VOm Prinzip richtest du ein Softserial ein(ist optional) und ersetzt alle Serial befehle gegen dein Softserial was ja dein Bluetooth Modul ansteuert.
Wie man den Servo ansteuert und generell sich an etwas herantastet hat ja MueThos schon gut beschrieben, mache ich vom Prinzip auch nicht anders.
Vieles ist probieren und nicht sich vorher über den Code zerbrechen 
Uwe hat dir ja auch einen Link ins Reference gepostet, da findest du z.b. wenn du ein Wort/Befehl hier net kennst meist Hilfe dazu.
Hast du denn schon generell ein paar Sachen mit Arduino gemacht?
Ansonsten echt mal die Tutorials aus dem Link machen und du merkst das ganz schnell ein Gefühl dafür rüberkommt