Bootloader Delay

Was baust Du da?

Und vor allem: solange Du nicht die Wurzel des Übels beseitigt wird die Sache durch einen Watchdog nur kaschiert und nicht behoben. Es kann Dir auch passieren, dass Du trotz des Watchdogs einen Hänger bekommst und dann viel Spass beim Suchen. D.h. der interne Watchdog wird Dein Problem nicht zuverlässig lösen. Für sowas brauchst Du einen externen WD. Wenn Du aber EMV Probleme hast, dann musst Du die abstellen. Wenn Du das nicht kannst, dann ist die einzig sinnvolle Lösung eine fertige Lösung zu kaufen die damit fertig wird. Bei SPS Modulen haben normalerweise Ingineure die Ihr Handwerk verstehen sehr viel Zeit reingesteckt damit das nicht passiert. Daher der Preis und deshalb ist ein Arduino in solchen Umgebungen auch nicht sinnvoll einsetzbar.