"estrarre" il punto decimale da un float, come fare?

Io non sono un genio in programmazione devo spesso documentarmi per fare cose un po' più complesse, e molte volte non mi escono come vorrei, però quando posto un pezzetto di sketch è assicurato al 100% che l'ho provato prima sul mio arduino. Diversamente farei perdere tempo a chi già sta diventando scemo per capire come fare.
In conclusione se provaste ciò che suggerite in 2 post sarebbe chiuso il caso XD