Bom... decidi perder mais algum tempo com a biblioteca do maniacbug e reparei que a função de write colocava o chip em power down (não imagino porque car**** lá estava essa função) e após retirar essa função a comunicação fica bem mais estável pois o chip está acordado e envia os pacotes de forma confiável.
Não sei como será para comunicar com mais módulos em rede, mas para já quero testar isto dum lado ao outro da casa e depois então faço um programa que ligue a dois ou mais nós.
Vou testar com um contador e ver do outro lado quantos números da sequência (n+1) falharam do outro lado da comunicação. Primeiro na mesa, depois dum lado ao outro da casa.
Deixei dois nós a comunicar um para o outro (uma direcção) e houve um pacote que falhou em cerca de 5000. Isto dum lado para o outro da casa que será qualquer coisa como uns 7 a 8 metros talvez.