Acho que o problema ai é trigonometria.
Se em repouso o braço tem 0º a câmara estará em 180º em relação ao braço
Quando o braço estiver em 30º a câmera deve estar em 150º
Acho que o problema ai é trigonometria.
Se em repouso o braço tem 0º a câmara estará em 180º em relação ao braço
Quando o braço estiver em 30º a câmera deve estar em 150º