A ver si entiendo, lees la caída de tensión y con eso sabrías cual de los tres interruptores estas usando?? algo parecido sería usar el "paperTeclado" de Txapuzas. De cualquier manera esas opciones implicarían una modificación en el código, aunque claro solo ocuparíamos un pin.
De momento voy a usar los 6 pines, uno para cada interruptor, ya que preciso poner la maquina en funcionamiento y para eso no preciso modificar nada, simplemente conectar y setear. Solo tengo una duda, hace falta poner una resistencia de puldown en cada lectura o puedo usar una general?? te pongo los dos diagramas que se me ocurren. (la tercer opción sería con tres resistencias una por eje, ya que nunca estarían los dos del mismo eje pulsados al mismo tiempo, mientras que si son de ejes diferentes si).
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