Die LCD-Bibliothek gibt ähnlich aus wie Serial auch, also mit
lcd.print("Hallo Welt");
kannst du etwas anzeigen.
Ebenso geht lcd.println("Eine Zeile");
um eine Zeile mit Zeilenumbruch zu schreiben.
Die statischen Daten, also z.B. dein "Celsius: ", kannst du "stehen lassen", indem du die Position angibst, an der ausgegeben werden soll:
lcd.setCursor(col,row);
wobei 0,0 die obere linke Ecke angibt. Die Angabe ist in Zeichen, nicht in Punkten bei der LCDLibrary.
Und alles zum nachlesen in den Beispielen der LCDLibrary.
Liebe Grüße und viel Erfolg
Dirk