Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software

hola a todos, como muchos aca también quiero hace mi cortadora CNC, tenias 2 impresoras viejas a si que los motores que usare son de esas impresoras, 2 son unipolares de una epson y otros 2 bipolares de una xerox.
Quería saber si alguien me puede decir como hacer los controladores con los chips que están en la plaqueta de las impresoras. los de la epson son LB1845 y la xerox PA1501H.
que dicen podrá hacer algo utilizando estos chips y reciclando prácticamente los componentes de ambas impresoras.
luego utilizare un Arduino mega y montare la CNC de TXAPUZAS.
espero algo re orientación saludos...