[Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo

Da inesperto quale sono pensavo che anche i motori, tramite gli ESC, fossero collegati all'UBEC e da questa idea mi sono andato a riguardare le specifiche dei motori che ho acquistato.
Le specifiche sono le seguenti:
Kv: 1050rpm/v
Operating Current: 6A ~ 15A

e a dirla tutto d'un fiato mi è sembrato di capire che di Ampere me ne servono un po' più di 3 dall'UBEC o mi sbaglio?

Inoltre ho un altro dubbio: se il mio motore mi offre 1050 rpm per minuto su volt, significa che se io dall'UBEC tiro fuori 5v il mio motore più di 1050*5rpm non farà. Domanda: influenza i miei ipotetici voli questo ristretto intervallo di rpm (1050-5250)?