olá leandro, ja passei pelo mesmo problema, olhe minhas mensagens anteriores para a historia... é o seguinte a biblioteca original é meio bugada mesmo, na epoca eu usei a biblioteca desse post, a servotimer2
http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1230479947
com essa eu consegui fazer os 3 servos movimentarem perfeitamente, olha esse video no youtube desse cara e da uma seguida nos outros videos dele
e houve tambem um grupo no google groups que parece que se fundiu ao ardupilot
http://aeroquad.com/content.php
ha tb este link
Boa sorte