Es gibt schon mehrere Ansätze. Zurest sollte man sich Gedanken machen mit welchen Bussystem man arbeiten will. Es hauptsächlich 2 System im Vordergrund das eine ist die RS485-Busystem. Großer Vorteil die Hardware Anbidnung ist auch auf den Attinys sehr einfach da nur eine UART +einen weiteren Ausgang benutzt wird (also auch Software Serial). Die Hardware also die Treiber für die RS485 sind sehr günstig z.B. SN75176 oder MAX485. Nachteil die ganze Busüberwachung muss der CPU machen.
Zweites System ist CAN großer Vorteil man nimmt ein CAN Controller und einen CAN Treiber Einfach die Daten dem Controller übergeben und den Rest (Timimg und Kollisionsüberwachung macht dann der Controller) Nachteil das Dingen besteht aus zwei IC + Quarz und wird über SPI mit Daten versorgt.
Hier noch ein kleiner Link