Bonjour,
voila j'ai fais un petit programme pour arrêter un moteur commandé par une carte d'électronique des puissances MD22. Le problème est que je suis obliger de le compiler 2 fois pour qu'il s'arrête je ne vois vraiment pas pourquoi
#include <Wire.h>
void setupMD22(){
Wire.beginTransmission(0x58); //envoie a l'adresse du bus 0xB0
Wire.send(0x00); //registre des modes
Wire.send(0x01); //mode 1 : -128 (Full Reverse) 0 (Stop) 127 (Full Forward)
Wire.endTransmission(); // fin de la transmission
delay(10);
Wire.beginTransmission(0x58); // regle la valeur de l'acceleration a 0
Wire.send(0x03);
Wire.send(0xFF);
Wire.endTransmission();
}
void setup()
{
Wire.begin(); // join i2c bus
setupMD22();
}
void loop()
{
Wire.beginTransmission(0x58); // regle la vitesse du moteur a son maximum
Wire.send(0x01);
Wire.send(0);
Wire.endTransmission();
}
