Hola,
Tras cacharrear más de una semanita en mis ratos libres y leyendo varios enlaces he conseguido instalar Arduino en linux. Puede que sea fácil para algunos de vosotros, pero para los que no somos expertos en linux es un poco costoso. He creado el siguiente enlace en la wiki. Espero que os sea de utilidad.
http://www.arduino.cc/es/Software/Linux
Salu2,
Igor