4 Kabel bei einem DC Motor kommt mir komisch vor.
Miß mal mit einem Ohmmeter.
Könnte aber sein daß der Motor intergierte Endschalter hat und darum bei erreichen der Endstellung abgeschaltet wird.
Das einfachste sind 2 Relais. (eines fürs Einschalten und eines für die Drehrichtung). Wähle die Drehrichtung so daß das west-ost Antrieb bei nicht angezogenem Relais in die richtige Richtung dreht. So brauchst Du das Relais nur zum Zurückfahren während der Nacht ansteuern.
Grüße Uwe