Salut
De même j'ai pensé à un possible pb avec la première étape de BordureXX.
On dit au bateau de se diriger tout droit vers un bord.
Pour BordureDroite, on lui dit de tourner à droite, mais si le bateau est à angle droit du bord il peut aussi bien tourner sur son coté droit que son coté gauche, en fonction de la construction du bateau et du couple créé par le moteur.
Il faut donc en premier présenter le bord droit du bateau au bord de la piscine et donc il faut faire tourner un peu le bateau sur SA gauche pour présenter son bord droit au bord de la piscine.
Ensuite on utilise le moteur gauche pour le plaquer sur son bord droit.
Et idem pour BordureGauche
Sinon, si tu vois une autre logique, je la prends sans pb.
