Decifrare comunicazione seriale

Ciao a tutti,

per il mio insano progetto ho una nuova esigenza. Devo sostituire la ricevente un di carro armato radiocomandato proprietaria con una tradizionale. Questa ricevente comanda una centralina di controllo delle funzioni del carro armato tramite comunicazione seriale.
Quello che vorrei fare è far comunicare la Arduino con questa centralina ricreando la comunicazione seriale.
In rete sono riuscito a trovare un documento (che allego a questo topic) dove è stato decifrato il codice della trasmissione. Ma non ho informazioni su baud,parity bit, stop ecc.
Come posso fare a leggere quello che dice la ricevente, in modo da decifrare tutte le info, e replicare il tutto secondo le mie esigenze?
grazie a chiunque vorrà aiutarmi.

Zm62134.pdf (14.1 KB)

Puoi fare una foto al circuito sul carro armato.
Dal protocollo che c'è sul pdf vengono inviati 80 bit, 10 byte, in 24.7 millisecondi, ovvero circa 40 trasmissioni al secondo, cioè 400 byte al secondo. 3200 bit/sec.

Ciao Paolo e grazie per l'interessamento!
I 3200 bit/sec corrispondo ai baud, è corretto?
Al posto della foto del circuito ti allego lo schema

Wi59569.pdf (113 KB)