Arduino - Pololu Maestro Servo Controlle

International Deutsch
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Machst du nicht ein Durcheinander zwischen dem Compact und dem Pololu protocol.

void set_target(unsigned char servo, unsigned int target)
{
    mySerial.write(0x84); //command number
    mySerial.write(servo); //servo number
    mySerial.write(target & 0x7F);
    mySerial.write((target >> 7) & 0x7F);
}