Error al conectar arduino Uno R3 por bluetooth HC-06

Gracias por tu respuesta!. Seguí los pasos pero aún sigue tirando error.
Me dí cuenta de lo que me decías de como conectar el bluetooth, pero este es el error que larga ahora:

System wide configuration file is "C:\Program Files (x86)\Arduino/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf"

Using Port : COM5
Using Programmer : arduino
Overriding Baud Rate : 115200
avrdude: Send: 0 [30] [20]
avrdude: Send: 0 [30] [20]
avrdude: Send: 0 [30] [20]
avrdude: Recv:
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00

Probé también cambiando el puerto a 115200 baudios pero no funcionó así que lo volví a poner en 9600.
Saludos!!