millis() ist kein Befehl sondern eine Funktion (wie fast alles in C).
Millis gibt die verstrichenen Millisekunden ab Einschaltmoment / Reset zurück.
Somit liegt es an Dir mehrere Millis-Werte für verschiedene Events abzuspeichern.
Millis läuft nach 49,5 Tagen über (die millis() fängt wieder bei Null an zu zählen) Durch die richtige Differenzbildung des Startwertes mit dem Endwert kann auch während des überlaufs die richtige Zeitdifferenz errechnet werden.
Grüße Uwe