Hola,
la respuesta es que no puedes despertar un módulo que está en modo sleep desde la red Zigbee. En función de la inmediatez que necesites la única opción es que mande un poll al router que hace de padre o al coordinador si no hay un router intermedio, con la periodicidad que necesites, de esto se encarga habitualmente la red.
Esto es un poco más óptimo a nivel de consumo que enviar la lectura de los sensores periódicamente, porque el paquete de datos es más corto.