drive TB6612FNG con PID de giroscopio MPU 6050

[santiago526]

alguien me puede ayudar a fusionar la codificación de este drive para 4 motores con un contol PID de un giroscopio MPU-6050 para un minidrone???

ya tengo la codificación del DRIVE de los motores y también el PID del giroscopio pero no encuentro la forma de fusionarlos.

valoraría mucho su colaboración gracias..  

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Supongo que alguien podra ayudarte pero tu no has posteado nada asi que imposible asi.

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[santiago526]

no se como porteralos ayúdame por favor..

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