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Topic: drive TB6612FNG con PID de giroscopio MPU 6050 (Read 262 times) previous topic - next topic

santiago526

alguien me puede ayudar a fusionar la codificación de este drive para 4 motores con un contol PID de un giroscopio MPU-6050 para un minidrone???

ya tengo la codificación del DRIVE de los motores y también el PID del giroscopio pero no encuentro la forma de fusionarlos.

valoraría mucho su colaboración gracias..  

surbyte

Supongo que alguien podra ayudarte pero tu no has posteado nada asi que imposible asi.

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santiago526

no se como porteralos ayúdame por favor..

surbyte

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