Hallo!
Ich möchte gerne zwei dieser Schrittmotoren (3,8 Volt, 0,67 A) über diese Schrittmotortreiber mit A4988-Chip betreiben. Als Spannungsversorgung nutze ich ein 150 W ATX-Netzteil, das laut Aufdruck 4,6 A bei +12 Volt zur Verfügung stellen kann.
Meine Testsoftware dreht beide Motoren einen Moment, pausiert die Motoren dann kurz, kehrt die Drehrichtung um und lässt sie die gleiche Dauer zurücklaufen. Das wird entsprechend unendlich wiederholt und funktioniert softwareseitig ohne Probleme.
Probleme bereiten mir allerdings die Schrittmotoren die später im Viertel- oder sogar Achtelschrittbetrieb laufen sollen. Ich habe die Strombegrenzung des Chips mit dem Poti nach dieser Anleitung (Spulenstrom mit Multimeter gemessen) auf 0,67 A bei Vollschrittbetrieb eingestellt. Laufen die Motoren einzeln, dann gibt es keine Probleme.
Schließe ich allerdings beide Motoren gleichzeitig an, gehen die Probleme los. Nur einer der Motoren fährt dann noch korrekt seine Postionen an, der andere bewegt sich nur minimal oder auch gar nicht, ist aber bestromt. Messe ich dann bei einem der beiden Motoren den Strom über eine der Spulen, dann liegen bei Bewegung des Motors 0,67 A an, im Ruhezustand aber fast 1 A.
Verstehe ich ehrlich gesagt nicht.
Die Treiber sind natürlich parallel geschaltet, mit entsprechenden Kondensatoren ausgestattet etc. pp. Und da sie im Betrieb eines einzelnen Motors ja auch jeweils ordnungsgemäß funktionieren, vermute ich den Fehler irgendwo in der Spannungsversorgung bzw. in dem Teil des Treibers.
Ist das Netzteil doch zu schwach oder klinken sich die Treiber aus? Beide sind mit kleinen Kühlkörpern ausgestattet, aber nicht aktiv gekühlt. Einen Einbruch der Spannung konnte ich nicht messen, das Multimeter müsste ja immerhin "zucken", selbst wenn es ziemlich träge ist.
Irgendwelche Ideen?
Danke!