ok les gars ! 
merci pour vos réponses !
je ne suis pas assez calé pour ça, mais je pense que l'hypothèse d'une "incompatibilité" entre ma lib et ma PWM est plus plausible ! (même si ma condition n'est pas bonne ! 
)
par contre du coup si ça vient de ça est ce que j'ai une solution ? ou bien je vais être obligé de me passer de mon IR ?
j'essaierai de me pencher un peu la dessus demain