Electrónica CNC/impresora 3D (driver, shields y placa)

Hola, soy nuevo por estos lares así que un saludo a todos antes :).

Tengo una placa leonardo y he visto este hilo muy interesante, lo que veo es que se puede controlar solo 3 motores con este circuito no?

Se podría controlar una reprap con este circuito vinciduino/leonardo?

Hay mucho material disponible sobre montaje de estas impresoras.

Un saludo.-