Secondo me é una cosa possibilissima ma impossibile per Te, visto che poni queste domande. 
Il condizionatore non ha giá una sua regolazione?
Il pilotaggio del condizionatore é un po' critico perché nel momento di accensione tira una corrente molto alta percui si deve usare un relé o SSR sovradimensonato rispetto la corrente di funzionamento e per secondo devi evitare l'accensione troppo frequente perché fa male al compressore del condizionatore.
Un motore passo passo é un motore che fa un passo a ogni segnale di pilotaggio.
Un servo-motore é un dispositivo che porta l'albero motore in una posizione proporzionale a una grandezza di pilotaggio.
Ciao Uwe