Ciao,
puoi utilizzare i Pololu oppure la versione analoga opensource, StepStick.
Anche gli EasyDriver vanno bene.
Se poi vuoi farti qualcosa da te risparmiando anche sul tipo integrato, puoi optare per il TB6560, che ha un costo molto basso e caratteristiche superiori rispetto agli ic usati nei driver sopra citati.
scusa ma non avevo letto attentamente il tuo post, i drive che cito van bene per motori sui 2A 