fm:
Otra cosa que se me ocurre: si los tienes a 2 amperios, un disipador le vendría bien o incluso un ventilador. La disipación en PCB es buena hasta 1.25A - 1.5A aprox. Es posible que te estén cortando por exceso de temperatura.
Voy a hacer estas pruebas que me sugerís. Mañana seguro tengo un rato para dedicarle a la cnc, voy a volver a configurarlo a 1A como estaba antes y a cambiarlo de lugar con el del eje X por ejemplo, a ver que no este fallando!
Seguimos!!!