Problema para variar el PWM del arduino uno

Hola buenas a todos, estoy realizando un proyecto en el que requiero enviar datos vía infrarojo y lo quiero hacer utilizando el PWM del arduino uno con una frecuencia de unos 33khz que es mas o menos el rango en el que trabaja el receptor pero no tengo una idea como modificar la frecuencia del PWM estuve viendo los textos publicados aquí mismo pero no logro entenderlos muy bien, agradecería que alguien pudiera ayudarme. De antemano gracias.