da quello che ho capito devi far comunicare due arduini.
potresti utilizzare il protocollo i2c se essi nno sono troppo lontani tra loro.
l'unico problema è che l'arduino due funziona a 3,3V mentre il mega a 5V quindi non li puoi collegare direttamente (cosa che puoi fare se colleghi due arduino due o due arduino mega o un arduino mega con un qualsiasi altro arduino che vada a 5V)